Jaarlijks laten vele bezoekers (2011: 12.500) zich door een gids van Gilde Amersfoort rondleiden door de historische binnenstad. Vaste onderdelen van een stadswandeling zijn een bezoek aan de Koppelpoort en de Muurhuizen. De historische binnenstad (600 x 400 meter) telt 380 rijks- en 275 gemeentelijke monumenten en een zeer oude synagoge. De wandeling kan tegen meerprijs worden gecombineerd met een bezoek aan de Mannenzaal. Duur: 1½ à 2 uur.
Deze wandeling kan het gehele jaar gedaan worden op aanvraag. Datum, aanvangstijd, duur en route worden in overleg met u vastgesteld. Met uw wensen kan dus rekening worden gehouden.
Een vast onderdeel is een bezoek aan de Koppelpoort (zonder meerprijs). Desgewenst kan tijdens de wandeling tegen meerprijs de Mannenzaal (uniek in Europa) worden bezocht.
Vanaf begin maart tot half november kunt u op zaterdagmiddag om 14.00 uur aansluiten bij de wandeling op aanloop. Die wandeling start bij het Gildekantoor op de Groenmarkt en duurt 1½ uur. Vanaf begin juni tot half september is er ook op iedere woensdagmiddag een wandeling op aanloop om 14.00 uur.